Recorridos a pie
Hay varias compañías que organizan recorridos guiados a pie por Río. Roteiros Culturais (tel: (21) 9911 3829; página web: www.culturalrio.com.br) organiza recorridos culturales por los sitios históricos y coloniales de Río, guiados por el Profesor de Historia del Arte, Carlos Roquette. Los recorridos se pueden adaptar a las preferencias personales y al tiempo deseado, y cuestan 25R$ por hora. El Downtown Rio Tour recorre las mejores zonas del barrio más antigüo de la ciudad, desde el Distrito de la Ópera hasta la iglesia más antigüa y barroca de Río. Río Hiking (tel: (21) 2507 4417 ó 9721 0594 (móvil); página web: www.riohiking.com.br) ofrece recorridos guiados en inglés por el bosque de Tijuca y por las montañas de Río. El precio, incluyendo la subida al pico de Tijuca, la recogida y el almuerzo, es de 125R$ por cinco horas ó 160R$ por ocho horas.

Recorridos en todoterreno
Hay varias compañías que ofrecen recorridos en todoterreno. Rio by Jeep (tel: (21) 2575 8626 ó 9693 8800 (móvil); página web: www.riobyjeep.com) se especializa en recorridos por el Parque Nacional de Tijuca y las playas a las afueras de la ciudad. Rio by Jeep ofrece dos recorridos ecológicos por el bosque de Tijuca. El “National Park Tour” dura tres horas y media y cuesta 75R$, mientras que el “Complete Tour” dura cinco horas y media y cuesta 100R$. Puede solicitar la recogida en su hotel si lo desea. Jeep Tour (tel: (21) 2589 0883 (reservas) ó 9977 9610 (móvil); página web: www.jeeptour.com.br) ofrece gran variedad de recorridos en todo terreno, a pie, en helicóptero o una combinación de ellos. El recorrido de cuatro horas por el bosque de Tijuca cuesta 85R$, mientras que el recorrido de tres horas por la Favela de Rocinha, el barrio pobre más grande de Sudamérica, cuesta 75R$. Puede solicitar la recogida en su hotel si lo desea.

Recorridos en helicóptero
Para una vista panorámica de la ciudad, Helisight (tel: (21) 2511 2141 (entre semana) ó 2542 7895 (fines de semana y festivos); página web: www.helisight.com.br) ofrece vuelos de gran variedad de distancias e itinerarios. Un vuelo de 15 minutos, por el centro de la ciudad, el Sambódromo, el Estadio Maracanã, Corcovado y la estatua de Cristo, Pão de Açúcar y las playas de Copacabana e Ipanema, cuesta 350R$ por persona. Las salidas son desde cualquiera de las tres pistas de helicópteros, situadas en el Lago Rodrigo de Freitas, Dona Marta Belvedere y en el Pan de Azúcar (la primera parada del teleférico). Las pistas de helicópteros están abiertas todos los días (09.00-18.00) y también se pueden solicitar vuelos nocturnos desde el Pan de Azúcar y el Lago Rodrigo de Freitas.

Recorridos en barco
Saveiros Tour (tel: (21) 2224 6990; página web: www.saveiros.com.br) opera un recorrido cultural en barco alrededor de la Bahía de Guanabara. El recorrido de dos horas sale todos los días, a las 09.30, desde el puerto deportivo Gloria. Los billetes cuestan 25R$ y se pueden comprar en el puerto deportivo.