Recorridos a pie
El fantástico sistema de transporte público ha hecho que el caminar sea más un placer que una necesidad y hay un recorrido a pie para todo tipo de gustos. Para aquellos interesados en descubrir la comunidad gay y los alrededores, Cruisin´The Castro (tel: (415) 255 1821; página web: http://www.cruisinthecastro.com/) es un recorrido de tres horas con almuerzo incluido. Los recorridos salen desde el Rainbow Flag, esquina de Castro Street y Market Street, 10.00-13.00.

Los recorridos de Foot! (tel: (415) 793 5378; página web: http://www.foottours.com/) exploran alguna de las zonas más famosas de la ciudad (como Nob Hill, Union Square, Chinatown y North Beach) y están guiados por cómicos profesionales. El Haight Ashbury Flower Power Walking Tour (tel: (415) 863 1621) de dos horas y media, traslada al visitante nostálgico a los años 60 y al famoso Verano del Amor en Haight, un famoso destino de vacaciones victoriano. Los recorridos salen de la esquina de Stanyan Street con Waller Street, los martes y sábados a las 09.30. Se recomiendan las reservas para todos los recorridos a pie.

Local Tastes of the City Tours (tel: (415) 665 0480 ó 1 888 358 8687; página web: http://www.localtastesofthecitytours.com/) saborea lo mejor de las tradiciones culinarias de San Francisco. El recorrido de tres horas incluye la visita a pastelerías, cafeterías, restaurantes y tiendas a los que suelen acudir los locales. En el recorrido podrá pobrar dulces, bombones, trufas, cafés, dim sum, marisco y aceitunas, o bien observar cómo trabajan los artesanos. Los recorrridos exploran North Beach, Fisherman's Wharf, Chinatown, el Parque Golden Gate y la zona de Haight-Ashbury.

Recorridos en autobús
Gray Line (tel: (415) 434 8687; página web: http://www.graylinesanfrancisco.com/) ofrece el recorrido ‘Deluxe City Highlights', que dura de tres a cuatro horas, y que visita las atracciones principales, como el Parque y el Puente Golden Gate. Se requiere reservar con antelación. La recogida es gratuita. Tower Tours (tel: 1.888.657 4520; página web: http://www.towertours.net/) ofrece un recorrido similar, de tres a cuatro horas de duración, tres veces al día. Ambas compañías ofrecen también viajes a Alcatraz, Marin Country y el Wine Country.

Otros recorridos
Pasee en biclicleta por el Puente con Blazing Saddles Bike Rental & Tours (tel: (415) 202 8888; página web: http://www.blazingsaddles.com/). Los paseos más populares son los que van por el Presidio, a través del Puente Golden Gate hasta Sausalito. Se suele tardar unas 2 horas y media en recorrer 16 millas (23km).

Uno de los recorridos obligados es el de la Bahía, puesto que ofrece quizás el mejor panorama de la ciudad y las mejores vistas del Puente Golden Gate. Algunas agencias de viajes ofrecen salidas desde Fisherman's Wharf. Blue and Gold Fleet (tel: (415) 773 1188 ó 705 5555; página web: http://www.blueandgoldfleet.com/) organiza un crucero diario, con salidas diarias desde Pier 39. Los recorridos duran una hora aproximadamente.

Electric Time Car Rentals (tel: (415) 674 8800; página web: http://www.etcars.com/) es la forma más original de conducir por las calles de San Francisco. Hay un GPS que narra datos sobre los enclaves históricos a la vez que indica al conductor por dónde tiene que ir.  El alquiler se hace en Fisherman´s Wharf.

Fire Engine Tours & Adventures (tel: (415) 333 7077; página web: http://www.fireenginetours.com/). Respire la brisa marina mientras conduce a través del Puente Golden Gate en el famoso coche de bomberos de San Francisco.

San Francisco Seaplane Tours (tel: (415) 332 4843 ó 1 888 732 7526; página web: http://www.seaplane.com/) salen todos los días de Sausalito.  Hay también un tour al atardecer con champán incluido que dura 40 minutos.