Zagreb cuenta con una extensa red de autobuses y tranvías, operados por ZET (tel: (01) 365 1555; página web: http://www.zet.hr/). El centro de la ciudad es bastante compacto con que es muy fácil de recorrer a pie, pero para ir a los suburbios más alejados es necesario utilizar el transporte público. Los autobuses y tranvías funcionan de 04.00 a 23.45. La validez de los billetes es de 90 minutos y se pueden comprar en quioscos o, a un precio ligeramente superior, a bordo del autobús. Se pueden adquirir bonos de transporte diarios, así como el Zagrebcard (véase Qué ver) que es un bono de tres días. No hay metro en Zagreb.

Se pueden reservar taxis a través de Radio Taxi (tel: 970). Al mismo tiempo, hay paradas de taxis enfrente de las estaciones de tren y autobuses, cerca de la plaza principal y en la entrada de los grandes hoteles.

Budget (tel: (01) 455 4936; página web: http://www.budget.hr/) (y en el aeropuerto de Zagreb, tel: (01) 456 2221); Dollar & Thrifty (tel: (01) 626 5333; página web: http://www.subrosa.hr/, sólo en el aeropuerto de Zagreb); Europcar (tel: (01) 482 8383; página web: http://www.europcar.com/), Hertz (tel: (01) 484 6777 cuando se llama fuera de Croacia ó (062) 727 277 dentro del país; página web: http://www.hertz.hr/) (y en el aeropuerto de Zagreb, tel: (01) 456 2635); Mack (tel: (01) 369 4555; página web: http://www.mack-concord.hr/) (y en el aeropuerto de Zagreb, tel: (01) 456 2385); y Sixt (tel: (01) 301 5303; página web: http://www.e-sixt.com/).

Hay muy poca gente que decide recorrer el centro de Zagreb en bicicleta, puesto que la parte más bonita, Gornji Gard, está empedrada y es bastante inclinada.