Inaugurada en el 2005, la autocesta (autovía) A1 va desde Split hasta Zagreb, proporcionando así una manera fácil y rápida de ir hasta la ciudad; se piensa extender la autovía hacia el sur, hasta Dubrovnik. El resto de autovías que llegan hasta Zagreb son: la A2 desde Maribor en Eslovenia; la A3, que conecta la capital eslovena (Liubliana) con la capital serbia (Belgrado) y  pasa también por Zagreb; la A4 que va desde Budapest (Hungría); y la A6 que va desde Rijeka, en la costa croata.

Asistencia en carreteras:
Hrvatska Autoclub (Asociación Automovilística de Croacia) (tel: 987; página web: http://www.hak.hr/)

Servicios de autocar: Hay gran cantidad de compañías privadas que operan autocares hasta y desde otras partes del país. La estación de autobuses de Zagreb (tel: (060) 313 333, página web: http://www.akz.hr/) se encuentra en Avenija M Drzicca 4, a 20 minutos a pie de la plaza principal. Los servicios internos incluyen autobuses frecuentes a Rijeka, Split, Dubrovnik y Osijek. Los servicios internacionales incluyen autobuses diarios a Serbia y Montenegro, Bosnia Herzegovina, Eslovenia, Hungría, Austria, Alemania y Suiza.