El centro de Brujas conserva su trazado medieval, por lo que el uso del coche no resulta muy cómodo. La mejor manera de explorar las plazas y callejas del casco antiguo es a pie, en autobús o en bicicleta. La parte más interesante de la ciudad es muy compacta, de menos de 1 km (0,6 millas) de longitud, y se encuentra a tan sólo un paseo de 15 minutos de la estación y a cinco minutos de la otra zona de aparcamientos de ‘t Zand.

Se pueden realizar recorridos en carruajes tirados por caballos desde la Plaza del Mercado, así como travesías en barca por los canales (véase Recorridos).

La compañía que gestiona el sistema de autobuses urbanos de Brujas es De Lijn (tel: (059) 565353 ó (070) 220200; página web: http://www.delijn.be/), que tiene más de 50 rutas por la ciudad y los alrededores. La principal estación de autobuses se encuentra a la salida de la estación de ferrocarril y la mayoría de los autobuses urbanos paran en ‘t Zand, frente al nuevo auditorio, y en Markt. Hay bonos diarios con descuento.

Las paradas de taxis se encuentran en Markt (tel: (050) 334444) y en la estación de ferrocarril (tel: (050) 384660). Algunas de las empresas locales de taxi son Bruges Taxi Service (tel: (050) 334455; página web: http://www.brugsetaxiservice.com/) y Taxi Snel (tel: (050) 363649).

En Brujas pueden producirse atascos en las calles del centro y sólo se puede aparcar en ciertas zonas indicadas. La estancia máxima en los aparcamientos con parquímetro es de cuatro horas (entre las 09.00 y las 19.00), con restricciones los domingos y los días de fiesta.

Se pueden alquilar vehículos en Avis, Koningin Astridlaan 97/7 (tel: 0800 99877 ó (050) 394400; página web: http://www.avis.be/), Autoverhuur Unirent, Monnikenwerve 181 (tel: (050) 319495; página web: http://www.unirent.be/), Europcar, Sint-Peterskaai 48 (tel: (050) 314544; página web: http://www.europcar.be/) y Luxauto, Sint-Peterskaai 59 (tel: (050) 314848; página web: http://www.luxauto.be/).

Los principales establecimientos de alquiler de bicicletas son De Ketting, Gentpoortstraat 23 (tel: (050) 344196), y Popelier, Mariastraat 26 (tel: (050) 343262). También pueden alquilarse en muchos hoteles y albergues.