La Empresa Municipal de Transports de Palma de Mallorca (EMT) (tel: (971) 214 444; página web: http://www.emtpalma.es/) se encarga de la red de autobuses de la ciudad.  Existen más de 20 rutas diferentes y la mayoría de ellas funcionan desde las 07.00 hasta las 21.00/22.00. Casi todos los autobuses pasan por la principal estación de autobuses, que se encuentra en la Plaça d´Espanya, y los horarios y mapas de las rutas se pueden ver publicados en cualquier parada de autobús.  Se aconseja comprar un bono de 10 viajes (targeta 10 viatges) si su intención es utilizar el transporte público con frecuencia. Los niños menores de 9 años pueden viajar gratis y también se hacen descuentos a estudiantes y jubilados. 

Se pueden parar los taxis por la calle o bien cogerlos en las paradas oficiales de taxis. Si lo que quiere es reservar un taxi con antelación, llame a Radio Taxi Palma (tel: (971) 401 414; página web: http://www.taxispalmaradio.com/).  

Puesto que la red de autobuses de la ciudad es excelente, sólo merece la pena alquilar un coche si su intención es abandonar la ciudad y explorar la isla.  Algunas de las compañías de alquiler de coches que puede encontrar en Palma son: Avis (tel: (971) 286 233; página web: http://www.avis.com/); Betacar-Europcar (tel: (971) 737 589; página web: http://www.betacar.biz/); Europa (tel: (971) 739 450; página web: http://www.europa-rentacar.es/); y Hertz (tel: (971) 734 737; página web: http://www.hertz.com/). Todas ellas tienen oficinas en el Passeig Marítim y en el aeropuerto.

Se pueden alquilar bicicletas a través de Ciclos Birmont, Plaça de Progrés 19 (tel: (971) 731 866).