Gracias a la desarrollada red de carreteras de Mallorca, el acceso a Palma es bastante fácil. Las tres autovías de la isla convergen en la Vía Cintura de Palma (circunvalación): la autovía de Levante proviene del oeste; la autovía de Ponent viene del este; y la autovía Ventral viene desde Inca y el noreste. Es muy fácil acceder a todas las diferentes zonas de Palma desde la carretera de circunvalación. Conducir por la ciudad es también bastante sencillo, puesto los principales puntos de interés están muy bien señalizados. Sin embargo, hay varias carreteras de un solo sentido que pueden ser un tanto confusos.
Asistencia en carreteras:
AGA Ayuda General del Automóvil (tel: (902) 232 423), Europ Assistance (tel: (902) 158 585), Real Automóvil Club de Espanya (RACE) (tel: (902) 300 505).
El servicio regular de autobuses, operado por Transports de les Illes Balears (TIB) (tel: (971) 177 777; página web: http://tib.caib.es/index.ca.htm), conecta Palma con las principales poblaciones y complejos de la isla. El centro de información de la Estación de Autobuses de Palma de Mallorca, Carrer Eusebio Estada (tel: (971) 177 777) puede facilitarle mapas de rutas y horarios o bien puede contactar con una de las oficinas de información de la isla para obtener más detalles al respecto.