En Portugal el tráfico discurre por la derecha y las carreteras utilizan la señalización internacional de tráfico. La edad mínima para conducir es de 18 años. Los límites de velocidad son de 120 Km/h (75 Mph) en autopistas, 90 Km/h (50 Mph) en carreteras principales y 50 Km/h (30 Mph) en zonas residenciales. En la mayoría de las autovías se cobra un peaje. A las autovías les corresponde el prefijo "A"; las carreteras minoritarias, el prefijo "N" y las carreteras europeas, el prefijo "E".  Se aceptan los permisos de conducir nacionales o internacionales. Son obligatorios la Carta Verde y un seguro a terceros, así como un triángulo de emergencias. Se debe llevar en todo momento los cinturones de seguridad y los niños deben viajar en el asiento trasero del vehículo. El nivel máximo de alcohol permitido en sangre es de 0,05%.

La asociación nacional de automóviles es Automóvel Club de Portugal (ACP), Rua Rosa Araújo 24 (tel: (21) 318 0202; página web: http://www.acp.pt/), que ofrece asistencia a los miembros de algunas de las asociaciones con las que la ACP tenga un acuerdo.

Asistencia en carreteras: ACP (707) 509 510.

Rutas a la ciudad: La A1 Auto-estrada do Norte se extiende desde Oporto hasta Lisboa y la A8 llega desde puntos del norte y el oeste de la ciudad. La A9 es la circunvalación de Lisboa que conecta la A1 y la A8, así como la A5, que une Lisboa con Cascais y las playas. La A2 Auto-estrada do Sul parte de Faro y el Algarbe por Almada y el Ponte 25 de Abril. La A2 también enlaza con la A6, que a su vez tiene conexiones hacia Madrid. La A12 cruza el Ponte Vasco da Gama, una vía con menos tráfico para llegar a la ciudad.

Duración del trayecto por carretera a Lisboa: Desde Oporto - 3 horas; desde Faro y el Algarve - 4 horas (se tarda más durante los fines de semana del verano); y Madrid - 9 horas.

Servicios de autocar: La principal estación de autobuses, en particular para destinos internacionales, se encuentra cerca de la estación de metro de Saldanha, Avenida Casal Ribeiro. Inter-Centro (tel: (21) 330 1500), opera servicios internacionales desde destinos en Francia, España y el Reino Unido. La Rede Nacional de Expressos (tel: (707) 223 344; página web: http://www.rede-expressos.pt/) ofrece servicios de autocar desde cientos de destinos portugueses.