Recorridos a pie
Lisboa es una ciudad que pide ser recorrida, por sus barrios únicos de Chiado, Bairro Alto, Mouraria y Alfama. Muchas de las publicaciones Turismo de Lisboa's incluyen recorridos.

Recorridos en autobús
Cityrama (tel: (21) 319 1090; página web: http://www.cityrama.pt/), es un operador de autobuses estándar con destino a Sintra, Cascais y Estoril. Las excursiones parten de la Praça Marqués de Pombal, aunque existe la posibilidad de organizar una recogida en varios hoteles. Portugal Tours (tel: (21) 352 2594; página web: http://www.portugaltours.pt/), ofrece excursiones de medio día que salen de la plaza Marquês de Pombal.

Cityline (tel: (21) 319 1090; página web: http://www.cityline-sightline.pt/) ofrece un autobús descubierto. El recorrido hace múltiples paradas, así el pasajero organiza las visitas ya que el billete es válido por un día. La excursión parte de la Praça Marqués de Pombal. Un servicio similar es el ofrecido por Carristur (tel: (21) 361 3000; página web: http://www.carris.pt/), cuya terminal es la Praça do Comércio.

Passeante Promenader (tel: (21) 388 2513) ofrece recorridos por la ciudad de dos horas de duración en monovolumen. Ofrece servicio de recogida en el hotel. Cityrama y Passeante Promenader también ofrecen recorridos nocturnos, que incluye una visita a una casa de fado.

Recorridos en tranvía
Carristur (tel: (21) 361 3000; página web: http://www.carris.pt/) ofrece un recorrido por la ciudad en un tranvía restaurado. El tranvía tarda una hora y media en recorrer las atracciones históricas de Lisboa; parte de la Praça do Comércio y pasa por la catedral y el castillo. La opción más barata y divertida para los visitantes es simplemente tomar uno de los viejos tranvías públicos de la ciudad.

Recorridos en barco
Transtejo (tel: (808) 203 050, sólo en Portugal; página web: http://www.transtejo.pt/) ofrece una variedad de recorridos en barco, incluye dos horas por el río Tajo, desde los muelles del este de la Praça do Comércio y hasta la Torre de Belém al oeste. Las excursiones parten de la estación fluvial de Terreiro do Paço, de abril a octubre. Cityrama (tel: (21) 319 1090; página web: http://www.cityrama.pt/) ofrece a los visitantes cruceros de 3 horas por el Tajo. La excursión parte de la Praça Marqués de Pombal.