El transporte público de Madrid se basa en más de 150 rutas de autobuses públicos, un moderno sistema de metro y trenes de cercanías a los pueblos y ciudades en la periferia de la ciudad. El centro de todo esto es la Puerta del Sol.

El Consorcio de Transportes de Madrid (tel: (91) 580 42 60; página web: http://www.ctm-madrid.es/) proporciona mapas e información sobre el metro y los autobuses de Madrid.

El metro (tel: (902) 444 403; página web: http://www.metromadrid.es/) se extiende por más de 220 km (143 millas) y es económico, limpio y eficaz, aunque muy concurrido en las horas punta. El metro pasa cada tres o cinco minutos, diariamente (06.00-01.30). Cada una de las 11 lineas de metro se distingue con un color y un número (en las estaciones y en los mapas).

EMT (tel: (91) 406 8810; página web: http://www.emtmadrid.es/) se encarga del servicio de autobuses de Madrid. Los autobuses nocturnos, conocidos como búhos, salen de la Plaza de Cibeles hacia los suburbios, entre las 23.30 y las 06.00.

Los trenes de cercanías (tel: (91) 506 61 95/37) se organizan en 11 líneas y ofrecen una rápida conexión entre la Estación de Chamartín y Atocha- así como destinos como Toledo y El Escorial.

Los billetes de metro y autobús cuestan 1,15€. Los bonos de Metrobús, con 10 billetes, cuestan 5,80€ y se pueden comprar en las estaciones de metros, estancos y en los quioscos de información de EMT en la Plaza del Callao y en la Puerta del Sol. El abono de transportes, para el que se necesita una foto de carnet, ofrece la posibilidad de viajes en metro, autobús y cercanías ilimitados, dentro de una misma zona y por un periodo de un mes. Éste cuesta 37,15€. Los bonos para turistas, que permiten viajes ilimitados en todo tipo de transporte publico, cuestan 3,50€ para la zona A y 7€ para la zona T, por un día. Estos bonos también se pueden comprar para dos, tres, cinco y siete días.

La Oficina Municipal del Taxi (tel: (91) 588 9632) es el organismmo encargado de los taxis de Madrid. Los taxis de la ciudad (blancos y con una raya diagonal en rojo y una lucecita verde en el techo) se pueden parar por la calle o se pueden coger en las paradas de taxi. El contador comienza con 1,55€ y suelen cobrar 0,70€ por kilómetro recorrido (06.00-22.00) ó 0,88€ fuera de estas horas. Cuando entre en un taxi, asegúrese que el contador está a cero. Hay también cargos adicionales por pasajeros extra, equipaje y aeropuerto. Si desea dejar una propina al conductor, se suele redondear a la cantidad más próxima a la tarifa.

Las principales compañías privadas de taxis son: TeleTaxi (tel: (91) 371 2131 ó (902) 50 1130; página web: http://www.tele-taxi.es/), Radio Taxi Independiente (tel: (91) 405 1213/5500) para trayectos de larga distancia y Radio Taxi (tel: (933) 033 033), que también ofrece un servicio para minusválidos.

Debido a los frecuentes atascos de tráfico, los conductores agresivos y los problemas de aparcamiento, no se recomienda conducir por el centro de la ciudad. Aquellos que ignoren este consejo, se les recomienda aparcar en los aparcamientos de la Plaza de Santa Ana, la Plaza Mayor o Plaza de Oriente. Éstos suelen costar 0,80€ por media hora o 15,20€ por todo el día.

El centro de la ciudad se rige por el Servicio de Estacionamiento Regulado (SER, lunes-viernes 09.00-20.00, sábados 09.00-15.00, los domingos están exentos). Esto significa que los espacios marcados con una línea verde son para los residentes (cuyos coches deben de mostrar una placa) y para los no-residentes, por un máximo de una hora y pagando la tarifa de 0,40€-1,20€ por 20 minutos. En los espacios marcados con una línea azul se puede aparcar por un máximo de dos horas, tras pagar la tarifa de 0,20€-1,50€ por 20 minutos. Las máquinas expendedoras de tickets aceptan todo tipo de monedas y ofrecen instrucciones en inglés y otros idiomas europeos.

Aquellos coches que aparquen ilegalmente serán retirados por la grúa municipal y deberán recogerse lo antes posible puesto que la tarifa sube cada hora (tel: (91) 345 0666).

Para alquilar un coche en Madrid, los conductores tienen que ser mayores de 21 años. Además deben presentar un permiso de conducir válido y pasaporte. También se necesita tener una póliza de seguro internacional. Entre las compañías de alquiler de coches podemos citar: Avis, Gran Vía 60 (tel: (902) 135 531 ó (915) 472 048; página web: http://www.avis.es/), Europcar, San Leonardo de Dios 8 (tel: (902) 105 030; página web: http://www.europcar.es/) y Hertz, edificio España, Plaza de España (tel: (902) 402 405; página web: http://www.hertz.es/). Las tarifas empiezan desde 65€ aproximadamente, por un día.

No hay mejor manera de recorrer Madrid que montado en una motocicleta, evitando todos los problemas de aparcamiento. Moto Alquiler, Calle Conde Duque 13 (tel: (91) 542 0657), ofrece gran variedad de vehículos, con precios que van desde los 30€ hasta los 120€ por día. Las bicicletas son mejores para fuera de la ciudad. Karacol Sport, Calle Tortosa 8 (tel: (91) 539 9633; página web: http://www.karacolclub.com/), alquila bicicletas de montaña a 12€ por bicicleta- se debe dejar un depósito de 40€- y organiza excursiones por los alrededores.