Recorridos a pie
El Patronato Municipal de Turismo (tel: (91) 588 2900; página web: http://www.descubremadrid.com/) organiza varios recorridos a pie de 90 minutos (en inglés) y suelen costar entre 3€ ó 6€. Los dos recorridos más populares son: el "Madrid de los Austrias", incluyendo el Palacio Real e importantes iglesias y monasterios, los sábados a las 10.00 (mayo-septiembre); y las "Leyendas del Viejo Madrid", una introducción informativa y entretenida de la ciudad  (verano solamente). Ambos recorridos salen de la Oficina de Turismo, incluyendo el "Madrid Literario" y "La Casa de la Villa".

Recorridos en autobús
Los recorridos en autobús de Madrid Vision (tel: (91) 779 1888 ó 541 6321; fax: (91) 383 0766; página web: http://www.madridvision.es/) salen diariamente de la Puerta del Sol, cada 10 ó 25 minutos, dependiendo de la temporada, 10.00-21.00 (verano) y 10.00-19.00 (invierno). Se puede elegir entre tres rutas: el "Madrid Histórico" (inlcuyendo las vistas más importantes del Madrid de los Austrias y los Borbones), el "Madrid Moderno" (incluyendo el Paseo de la Castellana y el Estadio Santiago Bernabéu, el estadio del Real Madrid) y el "Madrid Monumental" (explorando la Gran Vía). Se proporcionan cassettes con los comentarios en inglés y duran 75 minutos aproximadamente, excepto los del recorrido 3 que duran 40 minutos. El precio de los recorridos oscilan entre los 13€ y los 17€, dependiendo de la opción que se elija.