Recorridos a pie
Gran número de compañías ofrecen excelentes recorridos a pie por la ciudad. Algunos son temáticos: fantasmas, Kafka y leyendas.  La mayoría de ellos cobran 300 coronas por un recorrido de dos horas.  Los folletos de estos recorridos se pueden encontrar en las oficinas de información turística.  La mayoría de los recorridos parten del Reloj Astronómico en la Plaza Staromìstské.  Los guías turísticos suelen alzar un paraguas de un color determinado para que los turistas puedan identificarlos.

Walks of Prague, Dobraticka 523, Praga 18 (tel: 73788 4745; página web: www.walksofprague.cz) ofrece recorridos temáticos como: el Grand Walk (con paseo en barco y almuerzo incluidos; seis horas), el Praga Viejo (dos horas), el Communism Walk, y el recorrido por los pubs más famosos del centro (los martes, jueves y sábados). El precio de este último incluye las cervezas que se consuman en los pubs y una cena tradicional checa. Hay guías para hablantes de español, inglés, francés, alemán, ruso y español. La companía proporciona también guías personales para recorridos individuales.

City Walks (tel: 77536 9121; e-mail: página web: www.praguer.com) proporciona un número de recorridos a pie, así como otros en bicicleta o en barco.   Daily Walks of Prague (tel: 28191 7642; página web: www.walks.cz) y Prague Travel Ltd (tel: 22251 6064; página web: www.praguetravel.cz) también ofrecen gran variedad de recorridos.  Wittmann Tours (tel: 22225 2472; página web: www.wittmann-tours.com) se especializa en recorridos de interés sobre los judíos, tanto en la ciudad como a las afueras.

Recorridos en autobús
Prague Sigthseeing Tours (tel: 22231 4661; página web: www.pstours.cz) salen de Námìstí Republiky y terminan en el centro ciudad- la recogida desde muchos de los hoteles de cuatro estrellas suele ser gratuíta.  El "Grand City Tour", que incluye en su recorrido los principales sitios de interés de la ciudad, así como un paseo por Praga, que suele durar 3 horas y media.

Best Tour (tel: 2848 14141; fax: 22482 6261; página web: www.besttour.cz) y Bohemia Travel Service (tel: 2248 26262; página web: www.citytours.cz) también proporcionan este tipo de servicios. Cedok, Na příkopĕ 18, Praga 1 (tel: 2214 47242; página web: www.cedok.cz) organiza viajes a los castillos cercanos como Karlštejn y Konopištì.

Recorridos en barco
Prague Sightseeing Tours (tel: 2223 14661/5; página: www.pstours.cz) ofrece tres tipos de recorridos en barco. Un crucero por el río Vltava con almuerzo y música incluídos cuesta 750 coronas, y lleva a los pasajeros por debajo del Puente Carlos en un viaje de dos horas y media.  El crucero de dos horas por el río, con café y tarta, es más barato y pasa por la zona del Castillo de Praga y Lesser Town.  El "Prague by Night Tour" consiste en pasar tres horas abordo, cenando al mismo tiempo que se disfruta de un crucero, tras un viaje en autobús de una hora a las plazas más bellas de Praga. Todos estos recorridos salen en autobús desde Námìstí Republiky.

Otros recorridos
Dopravní podnik Prahy (tel: 2226 23777; página web: www.dp-praha.cz) ofrece recorridos alrededor del centro ciudad, en el Tranvía Histórico 91. La ruta circular va desde Výstaviste, cruza Malá Strana, a través del Vltava, hasta el Teatro Nacional, y después sigue por la Plaza Wenceslao y vuelve a Výstaviste vía Námìstí Republiky.  El tranvía sale cada hora (13.00-20.00) los sábados, domingos y festivos, desde abril hasta noviembre.  El billete cuesta 25 coronas y se puede coger el tranvía desde cualquiera de las paradas de la ruta. El viaje completo dura una hora.

Fiacres (carros de caballos) ofrecen recorridos por el centro de la Ciudad Vieja.  Fiacres se encuentra en la parte oeste de la Plaza Staromìstské.

Old Timer History Trip (tel: 7768 29897; página web: www.historytrip.cz) ofrece recorridos por Praga en coches de la época enntre las dos Guerras Mundiales.  Los conductores visten la indumentaria típica de los años 30.  Hay varios tipos de recorridos.